два глагола подряд

В жизни на каждом шагу встречаются фразы, в которых подряд идут два глагола: Я не люблю работать. Я хочу спать. По-русски здесь все элементарно: второй глагол стоит в форме инфинитива (то есть отвечает на вопрос "что (с)делать"). А по-английски, увы, все далеко не так просто: там второй глагол...